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◆內置增量編碼器；
◆適配對應該閉環步進電機驅動器；
◆電機溫升小，能耗低；
◆閉環步進電機運轉平穩，振動??；
◆響應速度快，適合頻繁啟動和停止。
| 規格型號 | 靜轉矩（Nm） | 相電流（A） | 電阻（Ω） | 相電感（mH） | 軸徑（mm） | 軸長L1（mm） | 機身長度L（mm） |
編碼器 分辨率 |
| BT86H201A | 3.4 | 6 | 0.7 | 2 | 12.7 | 19 | 80 | 1000 |
|
BT86H202A |
4.5 | 6 | 0.7 | 1.4 | 12.7 | 19 | 98 | 1000 |
|
BT86H203A |
8.5 | 6 | 0.6 | 2.0 | 14 | 19 | 118 | 1000 |
|
BT86H204A |
11 | 7 | 0.9 | 1.8 | 14 | 20 | 151 | 1000 |
