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電機驅動器工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動的換相器和碳刷來完成的。有刷電機力氣相對無刷電機要大，線較少 ，就一根正負和一根負極線。如果電機反轉，只要將兩根線的位置對調一下就可以完成。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，最簡便的辨別方法就是：有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。但有刷電機噪音較大，目前有刷電機已基本被淘汰。